值式編碼器在機(jī)械手臂中發(fā)揮著重要的作用

更新時(shí)間：2020-03-23

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　　值式編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。具有高可靠性、高環(huán)境適應(yīng)能力、優(yōu)秀的控制性能等特點(diǎn)。隨著各行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于編碼器產(chǎn)品的要求也隨之增加，旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品就是這種產(chǎn)品。它的輸出是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。在工業(yè)控制中，一般主要用于接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。

　　目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來(lái)越被重視，在持續(xù)發(fā)展的自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，在精確測(cè)量、度量設(shè)備上、物體定位設(shè)備上，值式編碼器因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制及在機(jī)械手臂中，并且在機(jī)械手臂中具有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，還可以考慮與配合工作，可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測(cè)出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏;可以通過(guò)讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對(duì)于編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，值式編碼器的高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能更好的應(yīng)用于其中。

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