重載型值編碼器的輸出方式

更新時間：2018-04-13

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　　重載型值編碼器的輸出方式

　　重載型值編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，重載型值編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。重載型值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，重載型值編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，重載型值編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

　　重載型值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。

　　一、并行輸出：

　　多少位（碼道）重載型值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。

　　二、同步串行界面（SSI）輸出：

　　串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數據輸出，這種約定稱為通訊規約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于重載型值編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的重載型值編碼器和值多圈編碼器都是用串行輸出的。

　　三、異步串行信號：指令與數據分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩個線，傳輸距離遠，數據內容即可以是重載型值編碼器的位置值，也可以是根據指令要求的其他內容，如加上每個重載型值編碼器不同的地址，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續接收，這種形式稱為現場總線型。

　　四、4—20mA模擬信號轉換輸出：重載型值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。重載型值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉重載型值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的重載型值編碼器，也是zui方便的選擇。