目前已有西門子配套編碼器的程序案例，可免費提供客戶使用

西門子S7-200 smart為中國用戶的使用習慣而集成了1個RS485通訊口，該通訊口可以實現(xiàn)RS485自由口通訊，西門子已經(jīng)為客戶開發(fā)ModbusRTU主站和從站通訊指令庫-USS通訊指令庫，受到了廣大PLC用戶的歡迎，其中大的實惠就是可以連接modbus協(xié)議的值編碼器了，RS485的通訊口modbus的協(xié)議，我們就習慣的將modbus編碼器簡稱為RMB編碼器，RMB和人民幣諧音，好記。

我們這里要介紹S7-200 smart和值多圈編碼器的通訊，S7-200 smart作為主站，值編碼器作為從站，那么西門子S7-200 smart與RMB值多圈編碼器編碼器如何通信？

首先是硬件準備：

1. 西門子PLC S7-200 smart 1臺
2. 值編碼器GMX60 R12/12E10 RMB(9640B)，以下簡稱RMB編碼器
3. 裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦
4. 網(wǎng)線

  然后西門子PLC S7-200 smart 的接線方式，如圖1

還有編碼器的接線方式，如表1

表1

這里的接線編碼器的電源從PLC里取

S7-200 SMART設置方法

S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）不能同時作為Modbus RTU主站或從站。

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU主站站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設備傳輸。

注：SB CM01(RS485/RS232) 訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站參數(shù)“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。主站參數(shù)“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的一個做主一個做從。

Modbus RTU 從站協(xié)議

Modbus 從站協(xié)議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個字節(jié)的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節(jié)的 V 存儲器塊。該區(qū)域的起始地址由用戶，保留給 Modbus 變量。

1.打開 Micro/WIN SMART軟件 - -> 選好PLC型號 - -> ModbusRTU的指令在軟件安裝編程軟件之后的庫 菜單里面可以找到在“庫”中調(diào)用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制。

上圖示例為編程插入指令

各參數(shù)意義如下:

1、EN（使能）：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）

2、Mode（模式）：為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能

3、Baud（波特率）：編碼器支持的通訊波特率為9600，19200，38400，57600，115200。PLC與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度稱之為波特率。 通訊中要求雙方有相同的波特率， 以便正確地識別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。 波特率決定了通訊的速度，波特率越小， 通訊速度越慢， 同時出錯率也越低。9600的波特率通訊速度較慢但是比較穩(wěn)定,抗干擾能力強,19200為常用波特率.本例使用的編碼器通過EASYPRO軟件可以將編碼器簡單調(diào)整波特率為19200.

4、Parity（校驗）：校驗方式選擇2＝偶較驗  本例試用的編碼器為偶校驗

5、Port（端口號）：0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口

6、Timeout（超時）：主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒）

注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。

7、Done（完成位）：初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作

二、PLC讀取編碼器參數(shù)的操作

各參數(shù)意義如下:

1、EN（使能）：同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行。

2、First（讀寫請求位）：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)

3、Slave（從站地址）：可選擇的范圍 1 – 247，如果一個PLC帶多個編碼器的話，PLC作為主站，編碼器作為從站，需要對編碼器進行地址設置。本例使用的編碼器自帶的EasyPRO設置軟件，可以非常簡單的可以設置編碼器從站地址。

 4、RW（讀寫請求）：0 ＝ 讀

注意：

1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能

2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

5、Addr（讀寫從站）：選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)地址：30002

本例的編碼器數(shù)據(jù)地址是30002

6、Count（數(shù)據(jù)個數(shù)）：通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）

本例的編碼器數(shù)據(jù)位數(shù)是2 位

注意： Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）

7、DataPtr（數(shù)據(jù)指針）：

1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中

2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中

8、Done（完成位）：讀寫功能完成位

給MODBUS指令分配庫寄存器

編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)

PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里。一般的編碼器讀到的是編碼器的原始數(shù)據(jù),需要通過公式計算來轉換成需要的數(shù)據(jù).還有根據(jù)安裝方法不一樣，會需要調(diào)整編碼器數(shù)據(jù)的方向，順時針為面對編碼器轉軸端面， 順時針旋轉， 編碼器數(shù)值增大。逆時針為面對編碼器轉軸端面， 逆時針旋轉， 編碼器數(shù)值增大。比如在起重大車的車輪上，一左一右，編碼器都是裝在外邊，這時一個編碼器順時針，一個編碼器逆時針. 本例的編碼器可以使用EASYPRO軟件簡單調(diào)整編碼器的每圈分辨率,旋轉方向.讀到的數(shù)據(jù)可以不用公式計算直接使用在程序中.